污水管网在线监测设备主要有以下几种：

1. 激光扫描仪：用于快速准确地判断管网的状况，包括管道破损、堵塞等问题，同时可以检测管道外围的环境情况。

2. 高清摄像机：用于实时监控和记录污水管道的情况，便于工作人员及时掌握污水管道的运行状况。

3. 音频探测仪：用于检测污水管道中是否存在堵塞、漏水等问题。

4. 水质在线监测系统：用于监测水质的浊度、余氯、PH、COD、温度等参数，为水质安全管理提供依据和支持。

这些设备均设计为自动化、高效率的特点，帮助工作人员提高污水管网的可靠性和安全性。